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柔性高速滾邊技術(shù)

開發(fā)的機器人滾邊系統(tǒng)，集成滾邊工具、內(nèi)板定位模具、胎模裝置、真空板系統(tǒng)，實現(xiàn)對不同形式車身門蓋、不同位置的滾壓包邊。

主要特點包括：通過真空板系統(tǒng)對外板進(jìn)行強定位，大幅度提高滾邊時外板的穩(wěn)定性，對工件形狀具有較大的靈活性，相比現(xiàn)有技術(shù)，門蓋外板不需要設(shè)置其它定位機構(gòu)，工件搬運過程中避免多次裝夾引入的設(shè)置誤差，降低機器人與外板定位機構(gòu)的邏輯等待時間，提高了工作效率及滾邊質(zhì)量；系統(tǒng)自動檢測自適應(yīng)控制加工過程，柔性高，工藝效果好，工作節(jié)拍短，空間緊湊。

技術(shù)特點：

（1）獨特真空板系統(tǒng)，加強了滾邊外板工件的吸附定位，減少機器人與外板定位機構(gòu)的邏輯等待時間；
（2）采取分體式模具與分序滾邊的方式，運用更小的場地實現(xiàn)更多車型柔性化與高效率生產(chǎn)；
（3）運用自主開發(fā)的高速滾邊工具配合真空板系統(tǒng)，提高機器人滾邊速度以及減少滾邊次數(shù)，實現(xiàn)更高的節(jié)拍和效率。